Evet bilerek veya unutarak terk edilen her namaz kaza edilir.
Bilerek terk etmenin ayrıca da günahı var elbette.

Buraya da bakabilirsiniz:

http://www.ihyaforum.com/namaz/35057-kaza-namazlari-ve-eda-ile-kazanin-farklari.html#post293951